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• 硬件平台为正点原子的 STM32F4探索者开发板
• 软件开发环境为ubuntu，arm工具链，makefile
• 调试器为 st-link-v2
• 调试完成的工程为库函数版本。功能为 DS0 DS1 两颗灯循环亮灭

1.arm编译套件在ubuntu 下的安装

• gcc-arm-none-eabi 工具包的安装

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

2.

https://github.com/ertuil/stm32_template/tree/master/stm32f407_template在ubuntu 下编译有几个错误，改掉就行了。1. 将makefile 改为 Makefile2. 将bluetooth.c 中 的 void 一行 去掉。 或者 在 点击工程 找 stm32f407_in_linux.tar.gz,里面包括 该工程和libusb源码包和stlink源码包

3. stlink 工具在ubuntu 下的安装

https://github.com/libusb/libusb./configuremakesudo make installhttps://github.com/texane/stlinkmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install

• st-flash 的使用

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib // 注意，动态链接找不到 /usr/local/lib 的 .so文件,需要LD_LIBRARY_PATH 指定st-flash erase

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